इन दिनों ऑटोमोबाइल इंडस्ट्री में नित नए इन्वेंशन हो रहे हैं। अब इसी क्रम में Automated Guided Vehicles (AGI) बिल्कुल नया ट्रेंड है। दुनिया भर में टॉप व्हीकल मैन्यूफेक्चरिंग कंपनियां इस टेक्नोलॉजी पर काम कर रही है। कई कंपनियां अपने AGI व्हीकल्स को मार्केट में उतारने की तैयारी में भी लगी हुई हैं। जानिए ऑटोमैटेड गाइडेड व्हीकल्स क्या होते हैं और किस तरह काम करते हैं।
क्या होते हैं Automated Guided Vehicles (AGI)
ऑटोमैटेड गाइडेड व्हीकल्स एक खास तरह के व्हीकल्स होते हैं जो किसी ऐसे विशेष टास्क को पूरा करने के लिए तैयार किए जाते हैं जिनमें एक ही काम को बार-बार करना होता है। आमतौर पर इनका सबसे ज्यादा प्रयोग माल ढुलाई में किया जाता है जहां पर बहुत बड़़ी संख्या में माल का लदान और लाना लेजाना होता है।
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कहां होता है Automated Guided Vehicles (AGI) का प्रयोग
इनका प्रयोग कई तरह की बिजनेस इंडस्ट्रीज में होता है। विशेषकर वेयरहाउस में जहां सामानों का ट्रांसपोर्टेशन करना हो। Automated Guided Vehicles (AGV) रॉ मैटेरियल्स से लेकर फाइनल तैयार प्रोडक्ट्स के ट्रांसपोर्टेशन के लिए काम आते हैं। इन्हें यूज लेने के लिए किसी तरह के मैनुअल वर्क की जरूरत नहीं पड़ती वरन इन्हें इसी तरह तैयार किया जाता है कि मशीनें खुद ही सामान की डिलीवरी देती रहें।
शॉर्ट में कहें तो ये इंसानों द्वारा चलाए जाने वाले व्हीकल्स के जैसे ही होते हैं। लेकिन इन्हें इस तरह डिजाईन किया जाता है कि ये बिना किसी मानवीय सहायता के खुद ही काम कर सकते हैं। जरूरत और टास्क के अनुसार इन्हें अलग-अलग कई तरह की कैटेगरीज में बांटा गया है।
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कितने तरह के होते हैं एजीवी
Forklift AGVs
फॉर्कलिफ्ट एजीवी किसी माल ढोने वाले मजदूर की तरह ही काम करते हैं लेकिन इन्हें काम करने के लिए किसी मानवीय दिशा-निर्देश की जरूरत नहीं होती है।
Towing AGVs
इन्हें लंबी दूरी पर भारी वजन ढोने के लिए प्रयोग किया जाता है। इन्हें जरूरत के हिसाब से अलग-अलग स्टॉपेज पर रोका और यूज किया जा सकता है।
Unit Load Handlers
इनका सर्वाधिक प्रयोग वेयरहाउसेज में किया जाता है, जहां छोटे-छोटे सामानों को उठाकर डिलीवरी के लिए पैक करना होता है। इनमें वजन उठाने की कैपेसिटी के अनुसार अलग-अलग वेरिएशन्स हो सकते हैं।
इनके अलावा भी कई तरह के Automated Guided Vehicles होते हैं जिनमें मोबाइल रोबोट्स भी शामिल हैं। इन व्हीकल्स की सबसे बड़ी खास बात यही है कि इन्हें किसी एक विशेष टास्क को ध्यान में रख कर तैयार किया जाता है और उस काम को किया जाता है।
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कैसे काम करते हैं Automated Guided Vehicles (AGV)
इनमें कई तरह के सेंसर्स और डॉयनेमिक नेविगेशन सिस्टम होते हैं जिन्हें सॉफ्टवेयर की मदद से गाइड किया जाता है। आमतौर पर किसी भी एजीवी में निम्न पार्ट होते हैं।
- Magnetic Guide Tape: ऑटोमैटेड गाइडेड व्हीकल्स में मैग्नेटिक सेंसर और मैग्नेटिक टेप होता है।
- Wired Navigation: नेविगेशन के लिए एजीवी में एक सेंसर या एंटिना भी होता है जो व्हीकल को गाइड करता है।
- Laser Target Navigation: इसके जरिए एजीवी किसी जगह या सामान की लंबाई, चौड़ाई और ऊंचाई का मेजरमेंट करता है।
- Vision Guidance: यह एक कैमरे द्वारा संचालित होता है, इसकी मदद से ऑटोमैटेड गाइडेड व्हीकल चीजों की पहचान करता है।
- LiDAR: इस सिस्टम के द्वारा व्हीकल खुद के और सामान के बीच की डिस्टेंस का मेजरमेंट लेता है।
